针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,称为数控车床机械手,不光动作---平稳,而且结构简单、工艺性好,南漳桁架机械手,使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 一般在设计过程中,对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求数控车床机械手具有---、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
并且需要根据用户需求,充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件,同时,需要明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和参数等,从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求,尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,并能实现柔性转换和编程控制。
越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化,每个客户的数控机床不同,生产的产品不同,对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用,方便我司为您提供方案设计和报价。
选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料:
1.加工件是什么件,加工时间
2.工件重量
3.加工是否有缠屑
4.各工序对应的加工设备数量
5.机器人制动和惯性力矩,桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位,你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时,就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能,重型桁架机械手价格,机械手很也许会因为超负载而缺点。
6.各工序对应机床,是否有工序共用同一机床,如果有,请详细说明
7.厂房高度,厂房高度上方是否有线槽等障碍物,如有,后期改造是否可以做更改
8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)
9.车床机器人负载:负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
能提供:1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。
想要实现机床自动化自动化生产线,客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样,基本上功能要求都差不多,选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。
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